树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率 弯排针版

16路12位分辨率(4096级), 弯排针版

型号 Servo Driver HAT (B)

SKU 17035

品牌 Waveshare

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树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率(4096级) I2C接口 直排针版 16路,直排针 树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率 弯排针版 16路,弯排针
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产品简介

【一句话自我介绍】

我是专为树莓派设计的舵机驱动板,通过I2C即可控制16路舵机,每路12位分辨率,适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。

【我主要做什么】

树莓派是一款功能强大的mini PC,但是不擅长输出准确的PWM。
如果你想用树莓派控制机械臂或各种舵机机器人,却为舵机抖动而头痛。
那么,找我就对了,我就是为它量身定做的。

【我的特点】
  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计,适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制,仅需2根信号线,即可实现舵机驱动
  • 支持高达16路舵机或PWM输出,每路12位分辨率(4096级)
  • 板载5V稳压芯片,输出可达3A电流,可通过VIN端子接入电池供电
  • 板载标准舵机接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
  • 预留I2C控制接口,方便接入其他主控板
  • 提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册)
【我的参数】
  • 供电电压:5V(树莓派接口) 6V~12V(VIN端子)
  • 舵机电压:5V
  • 逻辑电压:3.3V
  • 驱动芯片:PCA9685
  • 控制接口:I2C
  • 产品尺寸:65mm × 30mm
  • 过孔直径:3.0mm
【我适用的产品】

兼容且可直接接入下列产品:

  • SG90 Servo
  • MG90S Servo
  • MG996R Servo
注:以下两个型号除了排针不一样外,PCB电路等其他属性都是一样。

产品资料

资料包括:

  • 用户手册
  • 原理图
  • 示例程序
  • 开发资料

路径: www.ivbfjk.cn/wiki/Servo_Driver_HAT

外形尺寸

Servo-Driver-HAT尺寸

配置清单

  1. Servo Driver HAT (B) ×1
  2. RPi铜柱包(2PCS套) ×1
1
2
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