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树莓派四自由度金属机器手臂套件 - 蓝牙 WiFi遥控
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树莓派四自由度金属机器手臂套件 - 蓝牙 WiFi遥控

全铝合金机体，表面喷砂氧化处理，坚固耐用；四个金属齿轮舵机，扭力足，转动平稳

型号 Robot Arm for Pi

SKU 16252

品牌 Waveshare

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产品简介

【自我介绍】
机器人和人工智能是未来被看好的行业之一，而我的出现可以为你打开通往它们的大门。
我是专为树莓派设计的入门级四自由度金属机械手臂套件，主要包括舵机驱动板、金属机械手臂支架和四个金属齿轮舵机。
你备好树莓派，再带上我，便可轻松用手机通过蓝牙或WiFi联网控制我。

【舵机驱动板】
采用Servo Driver HAT：

  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制，仅需2根信号线，即可实现舵机驱动
  • 支持高达16路舵机或PWM输出，每路12位分辨率(4096级)
  • 板载5V稳压芯片，输出可达3A电流，可通过VIN端子接入电池供电
  • 板载标准舵机接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
  • 预留I2C控制接口，方便接入其他主控板
  • 提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册)
【机械手臂支架】
  • 四自由度，厚实大底座，合金机械爪
  • 全铝合金机体，表面喷砂氧化处理，坚固耐用
  • 巧妙机械结构和孔位设计，控制灵活，安装方便
  • 搭配四个金属齿轮舵机(1个MG996R和3个MG90S)，扭力足，转动平稳

产品图片

注意：本产品不包括示意图中的树莓派，如有需要，请另行购买。

产品尺寸

产品资料

  • 用户手册
  • 原理图
  • 示例程序
  • 学习教程

资料路径： www.ivbfjk.cn/wiki/Robot_Arm_for_Pi

配置清单

  1. 机械手臂金属支架 x1
  2. MG996R Servo x1
  3. MG90S Servo x3
  4. MG996R舵盘 x1
  5. Servo Driver HAT x1
  6. 电源 美规 5V 3A Micro x1
  7. 舵机延长线 150mm x1
  8. 螺丝铜柱包
  9. 螺丝刀 2PCS x1
  10. USB Micro-B to USB-C Adapter × 1
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