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产品简介
【自我介绍】
机器人和人工智能是未来被看好的行业之一，而我的出现可以为你打开通往它们的大门。
我是专为树莓派设计的入门级四自由度金属机械手臂套件，主要包括舵机驱动板、金属机械手臂支架和四个金属齿轮舵机。
你备好树莓派，再带上我，便可轻松用手机通过蓝牙或WiFi联网控制我。
【舵机驱动板】
采用Servo Driver HAT：
- 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- I2C接口控制，仅需2根信号线，即可实现舵机驱动
- 支持高达16路舵机或PWM输出，每路12位分辨率(4096级)
- 板载5V稳压芯片，输出可达3A电流，可通过VIN端子接入电池供电
- 板载标准舵机接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
- 预留I2C控制接口，方便接入其他主控板
- 提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册)
- 四自由度，厚实大底座，合金机械爪
- 全铝合金机体，表面喷砂氧化处理，坚固耐用
- 巧妙机械结构和孔位设计，控制灵活，安装方便
- 搭配四个金属齿轮舵机(1个MG996R和3个MG90S)，扭力足，转动平稳
产品图片
注意
：本产品不包括示意图中的树莓派，如有需要，请另行购买。
产品尺寸
